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解碼器
計算機 COM 口的輸出的是數字信號（指 0 ， 1 ），因為它只能傳輸 10 多米，所以要采用 * 分傳輸也就是我們所說的 485 和 422 ，他們的傳輸距離一般情況下都是在 1000 米以上。在監控工程中要傳輸的距離都是那么遠，用 9 針線直接傳的話信號是傳不到的，所以要轉換一下，把數字信號（ 0 ， 1 ）也就是開關信號，轉換成電位差的信號用來傳輸解決這個問題， COM 口的 2 、 3 、 5 分別是數據的發送、接收、地。計算機發出的信號經 232/485 轉換器轉換后傳輸到解碼器的信號輸入端，碼轉換器的 D+ 和解碼器的 D+ 聯接，碼轉換器的 D- 和解碼器的 D- 聯接，碼轉換的 COM （公共地）和解碼器的 COM （公共地）聯接。
解碼器的信號輸入端接收到計算機發出的信號后，由解碼器的單片機處理和分析計算機發出的是什么指令，如向上的指令時，單片機會讓付責向上的繼電器導通，繼電器導通后輸出交流 24V ，云臺向上的電機通電后會帶動機械部分向上轉動。云臺的上、下、左、右、自動和鏡頭的光圈、聚焦、變焦的原理基本上一樣，繼電器給鏡頭的電壓是直流 -6V 到 6V 之間。
單工就是只能單方向傳輸信息；半雙工就是在同一時間只能單方向傳輸信息，在不同時間可雙向傳送信息；全雙工就是在任何時間都能雙向傳輸信息。
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