安全防范系統中，圖像的生成當前主要是來自 ccd 攝像機 ,ccd 是電荷耦合器件（ charge coupled deice) 的簡稱，它能夠將光線變為電荷并將電荷存儲及轉移，也可將存儲之電荷取出使電壓發生變化，因此是理想的攝像機元件，以其構成的 ccd 攝像機具有體積小、重量輕、部受磁場影響、具有抗震東和撞擊之特性而被廣泛應用。
ccd 攝像機大致可分為下列幾大類：
依成像色彩劃分
(1) 彩色攝像機：適用于景物細部辨別，如辨別衣著或景物的顏色。因有顏色而使信息量增大，信息量一般認為是黑白攝像機的 10 倍。
(2) 黑白攝像機：是用于光線不足地區及夜間無法安裝照明設備的地區，在僅監視景物的位置或移動時，可選用分辨率通常高于彩色攝像機的黑白攝像機。
依攝像機分辨率劃分
(1) 影像像素在 25 萬像素（ pixel ）左右、彩色分辨率為 330 線、黑白分辨率 420 線左右的低檔型。
(2) 影像像素在 25 萬 ~38 萬之間、彩色分辨率為 420 線、黑白分辨率在 500 線上下的中檔型
(3) 影像在 38 萬點以上、彩色分辨率大于或等于 480 線、黑白分辨率， 570 線以上的高分辨率。
依攝像機靈敏度劃分
(1) 普通型：正常工作所需照度為 1~3lux
(2) 月光型：正常工作所需照度為 0.1 lux 左右
(3) 星光型：正常工作所需照度為 0.01 lux 以下
(4) 紅外照明型：原則上可以為零照度，采用紅外光源成像。
按攝像元件的 ccd 靶面的大小劃分
(1)l inch 靶面尺寸為寬 12.7mmx 高 9.6mm , 對角線 16mm
(2)2/3inch 靶面尺寸為寬 8.8mmx 高 6.6mm , 對角線 11mm
(3)1/2inch 靶面尺寸為寬 6.4mmx 高 4.8mm , 對角線 8mm
(4)1/3inch 靶面尺寸為寬 4.8mmx 高 3.6mm , 對角線 6mm
(5)1/4inch 靶面尺寸為寬 3.2mmx 高 2.4mm , 對角線 4mm
(6)1/5inch 正在開發之中，尚未推出正式產品
此外 ccd 攝像機有 pal 制和 ntsc 制之分，還可以按圖像信號處理方式劃分或按攝像機結構區分。
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